自动视觉检测系统一般由工业相机、光源、工业镜头、图像采集卡和视觉软件组成，可替代人工检测产品，相当于机器人的眼睛。通俗地说，用相机拍摄待检测物品和区域，然后进行图像处理。其理论是：机器视觉检测是用机器代替人的眼睛和大脑进行识别、检测和判断。机器视觉检测系统是指通过机器视觉产品（工业相机、镜头、光源）将摄入的目标物转换成图像信号，传输到计算机，并根据像素分布、亮度、颜色等信息将其转换为数字信号。配合相应的图像处理软件对图像进行识别和检测，输出各种信号，给出设备动作信号。

自动视觉检测设备的组成：

自动视觉检测设备主要由5部分组成：光源、工业镜头、工业相机、图像采集卡、视觉软件。

1.光源：灯光是影响设备视觉软件输入的重要因素，直接影响输入数据的质量和应用效果。由于没有通用的视觉检测光源照明设备，对于每一个具体的应用实例，应选择相应的照明设备，以达到适合的效果。光源可分为可见光和不可见光。几种常用的可见光源是白炽灯、荧光灯、汞灯、钠灯。可见光的缺点是光能不能保持稳定。

2.工业镜头：镜头的选择要注意：焦距、目标高度、图像高度、增益、图像到目标的距离、中心点/节点、失真等。

3.工业相机：据标准的不同，又可分为：标准分辨率数码相机和模拟相机。应根据不同的实际应用选择不同的相机和高分辨率相机：线阵CCD和面阵CCD；黑白和彩色相机。

4.图像采集卡：图像采集卡只是整个视觉检测软件的一部分，但它起着非常重要的作用。图像采集卡直接决定了镜头的接口：黑白、彩色、模拟、数字等。

5.视觉处理器：视处理器将采集卡和处理器集成在一起。在过去，当计算机运行缓慢时，视觉处理器被用来加速视觉处理任务。

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